Arduino UNO R4 Minimaでタイマー割り込み

 Arduino UNO R4 Minimaでタイマー割り込みってどうやるのかを調べてみる。

正確にタイミングを制御したいときって、delayとかdelayMicrosecondsとかじゃだめだよね。Arduino UNO R3まではATMEGA328Pのタイマーを使ったり(レジスタ直叩き)、TimerOneとかMsTimer2とかライブラリを使ってた。でUNO R4ではどうなん？

で調べてみると、FspTimerってのが最初っからあるらしい。

参考サイト
Arduino UNO R4のFspTimerライブラリの使い方

study1.ino

#include <FspTimer.h>

static FspTimer fsp_timer;
static PinStatus led_state;

void timer_interrupt_callback(timer_callback_args_t* arg){
	if(led_state==LOW){
		led_state=HIGH;
	}else{
		led_state=LOW;
	}
	digitalWrite(LED_BUILTIN,led_state);
}

void setup(void){
	led_state=HIGH;
	pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
	digitalWrite(LED_BUILTIN,led_state);
	uint8_t timer_type = 0;
	int8_t channel = FspTimer::get_available_timer(timer_type);
	fsp_timer.begin(TIMER_MODE_PERIODIC, timer_type, channel,10.0f, 0.0f, timer_interrupt_callback, nullptr);
	fsp_timer.setup_overflow_irq();
	fsp_timer.open();
	fsp_timer.start();
}

void loop(void){

}

これで、10Hzでシンボルが入れ替わるのでパルスとしては5Hzになる。

はいなー。できたよー。
ところで、begin関数の引数のDutyはTIMER_MODE_PERIODICでは無視されるらしい。まぁ当然か。