AVR128DB28のタイマー

 

AVR128DB28のタイマーをローレベルに動かしてみる

 
AVR128DB28のタイマーはちょっと前(https://sunday-engineer.jimdofree.com/2024/08/12/avr128db28%E3%81%A7arduino-5/)にいじってみたけど、もちっとローレベルな動かし方でやってみる。やっぱり8ビットマイコンはこういう動かし方だよね的な。
で、実は参考になるサイトが少なすぎるのと、Atmega328Pで最初何をみてやってたのか思い出せずにちょっと苦労した。

で、結局、こんなところによい参考があった。

で、いろいろ要らなそうな記述やら消したり、ピンへの出力は自前でやるってことでその辺を変更したりして、こうなる。

1. /*========================================================================
2. study6.ino
3. 2024.10.14 Sunday Engineer
5. SWD access tool study
7. Board: "AVR DB-series (Optiboot)"
8. Board: "AVR128DB28"
9. Clock Speed: "16 MHz crystal"
10. millis()/micros() timer: "TCB2 (recommended)"
11. BOD level if enabled (Bootload burn req'd): "1.9V"
12. BOD Mode Active/Sleeping (Bootload burn req'd): "Disabled/Disabled"
13. WDT Timeout (Bootload burn req'd): "Disabled (recommended)"
14. WDT "window" (Bootload burn req'd): "No delay before window "opens""
15. Reset pin function (Bootload burn req'd): "PF6: Reset (default boot entry on reset pin & SW resets, 1 sec timeout)
16. Startup Time: "64ms"
17. Bootloader Serial Port (Bootload burn req'd): "USART0 (alt): TX PA4, RX PA5"
18. Bootloader Entry Condition (Bootload burn req'd): "Default (see documentation)"
19. MultiVoltage I/O (MVIO) (Bootload burn req'd): "Enabled (burn bootloader req'd)"
20. attachInterrupt() Version: "On all pins, with new implementation."
21. printf(): "Default (doesn't print floats, 1.4k flash use)"
22. Wire (Wire.h/I2C) Library mode: "1x Wire, Master or Slave (least Flash & RAM)"
23. How to set FLMAP: "Use last FLMAP section, lock FLMAP, provide PROGMEM_MAPPED"
25. ========================================================================*/
27. /*
28. F_PER=16000000Hz
29. CLKSEL=111(=DIV1024)
30. F_TIM=15625Hz
31. T_TIM=64us
32. */
33. uint16_t per_set=15625;
35. void setup() {
36.   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
37.   digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
38.   takeOverTCA0();
39.   TCA0.SINGLE.CTRLB = 0x10;
40.   TCA0.SINGLE.PER = per_set;
41.   TCA0.SINGLE.CMP0 = (per_set>>1);
42.   TCA0.SINGLE.INTCTRL = 0x11;
43.   TCA0.SINGLE.CTRLA = 0x0F;
44. }
46. void loop() {
47. }
49. ISR(TCA0_OVF_vect) {
50.   TCA0.SINGLE.INTFLAGS = 0x01;
51.   digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
52. }
53. ISR(TCA0_CMP0_vect){
54.   TCA0.SINGLE.INTFLAGS = 0x10;
55.   digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
56. }

(Arduinoでの設定をメモとしてコード先頭に記述している。決して賑やかしではない。)で、実行してみると。

はい。よくできました。ここで、限界に挑戦してみる。
で、こんなもんで限界。

1. uint16_t per_set=64;
3. void setup() {
4.     PORTC.DIR|=0x01;
5.     VPORTC.DIR|=0x01;
6.     VPORTC.OUT=0x01;
7.     takeOverTCA0();
8.     TCA0.SINGLE.CTRLB = 0x10;
9.     TCA0.SINGLE.PER = per_set;
10.     TCA0.SINGLE.CMP0 = (per_set>>1);
11.     TCA0.SINGLE.INTCTRL = 0x11;
12.     TCA0.SINGLE.CTRLA = 0x01;
13. }
15. void loop() {
16. }
18. ISR(TCA0_OVF_vect) {
19.     TCA0.SINGLE.INTFLAGS = 0x01;
20.     VPORTC.OUT|=0x01;
21. }
22. ISR(TCA0_CMP0_vect){
23.     TCA0.SINGLE.INTFLAGS = 0x10;
24.     VPORTC.OUT&=~0x01;
25. }

 

4usなので250kHz。

まぁ、コードでトグルしてたんじゃこんなもんよな、、、

ちなみに今回の目的はARMのSWDにアクセスするスタンドアロンツールを作るためなんやけど、SWDってSPIとほぼ同じなので、SPIモジュールでやればもっと早くできる。が、SWDは微妙なビット数の時があるので、こまるんよね。SPIペリフェラルって、どのマイコンも、なんでビット数をもちっと柔軟にできんのかな、、、