nRF52833で測距(3)

ちょっと本気出して測距を考えてみたい。が、その前にnRF52833からIQデータを取り出せるようにしたい。

前回(nRF52833で測距(2))、なんでIQを取り出したいのかってのを書いたつもり。で、忘れないうちにnRF52833モジュールでのやり方を記録しておく。何しろ認知症に片足突っ込んでるので。
まずは、nRF52833で測距(1)をなぞって、測距できるようにしておく。ただし、SDKのバージョンによってはelfファイルの出力場所が変わってしまうみたいなので、launch.jsonの"executable"はそれに合わせて変更しよう。
で、nRF52833で測距(1)のmain.cに対して、nrf_dm_populate_report関数を使ってdistance measurementのデータを取得して、それを表示するってのを追加するだけ。、、、なんだけど、動くようになったら大したことないんだけど、謎のエラーに悩まされて四苦八苦した；で、以下にmain.cのすべてを掲載；今回SDKをv3.2.4に更新しました(だいぶ間をあけてしまったから)。なので、distance measurementにuartを追加した部分はコメントの2026.4.11の部分を、IQを出力するために追加した部分は2026.4.28のコメントの部分を見てください。実は大部分はGeminiに協力してもらった。動くものを作るとなるとGeminiだけでは完全なものってのは無理だけど(そりゃーGeminiはハードウェア持ってないからしょうがない)、全部自分で調べるよりは全然ラク。

全部載せちゃうのは手抜き感あるけど(変化点だけにしろよって説)、まあ、後後のことを考えるとわるくないよね。、、、ソースコード領域にコピーボタンもつけたし。


ところで、
まじで戦争やめてほしいのです。